模式识别系列讲座
Lecture Series in Pattern Recognition 

题    目 （TITLE）：具身智能关键技术研究

讲 座 人 （SPEAKER）: 董豪，北京大学

主 持 人 (CHAIR)：黄岩 副研究员

时    间 (TIME)：2024年6月28日，15:00-17:00

地    点 (VENUE)： 智能化大厦1610会议室

报告摘要（ABSTRACT）：

在近年来，具身智能和智能机器人领域引起了广泛的学术和产业关注，特别是在探索基于物理身体在开发环境中进行智能感知、决策和执行的能力方面。然而，该领域所面临的主要挑战之一是缺乏大规模的训练数据。本报告将深入研究这一挑战，并详细介绍我们在仿真学习和大模型技术领域的最新研究成果。通过这些探索，我们的目标是赋予具身智能算法对物体操纵、任务规划和导航的泛化能力，以加速通用具身智能的实现，使机器人能够在开放环境中执行复杂的任务。

报告人简介（BIOGRAPHY）：

董豪，北京大学前沿计算研究中心助理教授。研究重点包括可泛化的机械臂操作、机器人视觉和移动设备自主决策等方面。董豪博士在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等国际顶尖会议/期刊上发表论文50余篇，Google Scholar引用6000余次，多次担任国际顶尖会议如NeurIPS、CVPR、AAAI、ICRA的领域主席和副编委。其领导了多个开源项目，例如TensorLayer和OpenMLsys，在ACM Multimedia 2017获得了最佳开源软件奖，并在2021年和2022年获得了OpenI杰出项目奖。