智能感知与计算系列讲座
Lecture Series in Intelligent Perception and Computing 

题    目 （TITLE）：行为理解与具身智能

讲 座 人 （SPEAKER）: 卢策吾 教授，上海交通大学

主 持 人 (CHAIR)：张兆翔 研究员

时    间 (TIME)：2022年7月18日（周一），14：00

地    点 (VENUE)： 智能化大厦16层1610室

报告摘要（ABSTRACT）：

该讲座围绕人工智能中的行为理解问题展开讨论，从机器认知角度，如何让机器看懂行为？提出人类行为知识引擎等工作。从神经认知角度：机器语义理解与脑神经行为认知的内在关联是什么？阐释视觉行为理解与其脑神经的内在关联，并建立稳定映射模型。从具身认知角度，如何将行为理解知识迁移到机器人系统？提出PIE（perception- imagination-execution）方案，其中代表工作graspNet首次在未知物体抓取问题上达到人类水平。

报告人简介（BIOGRAPHY）：

卢策吾，上海交通大学教授，博士生导师，2016年或海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖（第三完成人），2021获中国高被引学者。以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然·机器智能》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任《Science》等审稿人，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS 领域主席。研究兴趣包括计算机视觉，机器人学习 。